Innalabs AHRS指标
指标在不同应用中都有所不同.以下是测得的INNALABS AHRS典型数据
测量范围 (全三维) 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 横滚
最大角速度 ±300°/sec
静态精度 (3 sigma) 0.17° heading(1)
0.04° pitch/roll
动态精度 (RMS)(2) 0.5° heading
0.2° pitch/roll
噪声(标准偏移) 0.02°
带宽(3) 40 Hz
取样频率 1...200 Hz (用户可调)
操作温度 -40...+80°C
尺寸 106 x 29 x 26 mm
重量 0.15 kg
功耗 1.5 W (操作模式)
0.5 W (睡眠模式)
(1)最高达±65°的磁场纬度
(2)平方根误差 (1 sigma), 可取决于运动类型
(3)-3dB 标准
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