MV-5959高精度智能控制机器视觉云台
1、功能和性能参数
1、旋转角度范围：前后俯仰：－48°～＋32°，水平旋转：－162°～162°
2、分辨率：0.0129°±0.00645°
3、最大负载：在电机1000步/秒时，负载5kg
4、整机质量：2.5kg
5、整机外形尺寸：云台：  165mm×127mm×88mm ，控制盒：155mm×85mm×34mm，安装标准：
6、使用环境：湿度：≤70％，温度：－15℃～45℃，酸碱度：≤10％，防雨、防碰撞，噪音范围：≤50分贝
7、使用电压：直流12V～27V
8、使用电流：≤2A
9、最高转速：4000步/秒
10、最低转速：29步/秒
11、加速度：≤10000步/秒2
12、接口方式：RS232、RS485
13、指令：缺省指令集共有七十几条指令，如果满足一定销量，可按用户需要设计。
14、控制功能：数字化位置控制、数字化速度控制29步/秒～4000步/秒、数字化加速度控制。
15、指令响应时间：12毫秒
16、支持多个云台串行组网和网络化控制
17、采用两向电机控制,位置信号由光电管提供
18、能够进行位移、速度、加速度的精确控制，加速度的设置
19、移动位置和速度变化控制
20、能够进行自校准、主机控制能量消耗
21、为加强性能和控制提供恒量电流DMOS电动机驱动器，电机驱动采用恒流源控制模式
22、所有指令以ASCII码进行传输
2.云台实现功能
1、设置想要位置
2、设置从当前位置的偏移。
3、设置到达想要位置的速度和加速度，停留时间。
4、设置一系列想要的位置进行巡航，位置停留时间。
5、询问当前位置和当前速度和加速度。
6、询问该云台的位置界限。
7、设置速度，加速度，界限等参数进行运行。
8、实现有限位置。
9、设置先运行到某个位置再运行到另一个位置。
10、中断执行当前任务。
11、监控自动扫描，在最大位置执行监控命令
12、设置速度，加速度，位置范围。
13、设置云台重新复位。
14、询问默认值和默认值的保存和恢复
15询问云台控制器从主机命令的反馈
16、询问云台软件的版本。
17、询问和设置运行时有效功率方式（力矩模式）。
18、设置云台元件的ID。（某一云台在网络中的身份）。
19、设置云台与主机通讯波特率。
20、多云台网络运行。