基于机器视觉系统的非接触式全检设备
全自动光学全检机
全检机适用于大批量生产全检的产品,对产品的尺寸;外观质量;颜色;毛刺;加工质量;印刷质量;装配位置;有无项目等不良缺陷进行100%的高速全检,很大程度代替人眼检测,是提高产品质量,节省人工成本,减少材料损耗的必备仪器.
全检机是基于机器视觉系统的检测成套设备,是利用机器人视觉代替人眼视觉进行检测,避免人眼疲劳而产生的误检误判,检测结果具有稳定性和正确性,全检机不受人情绪影响,检测结果具有一致性.
全检机工作原理:
利用高速工业相机快速摄取工件的影像信息,输入PC上位机,通过一定的程式进行处理分析,判别与标准之间差异,然后将结果输出,统计.发现不良品进行报警或自动剔除.
全检机特点:
适应任意形状的零件.
不受人为因素影响,检测结果具有稳定性,正确性,一致性.
代替人手检测,能节省决大部分人工本成本.
操作简单,新产品的检测标准设置只需要几分钟.
高速检测1200pcs/min。全自动智能检测、识别及剔除。
存储各种型号产品检测指标，以后使用只需要调出即可。
全封闭视觉镜头及光源系统，适应各种振动、潮湿、粉尘等恶劣环境。
高性价比.
高性能的机器视觉软件—HexSight
HexSight视觉软件包是美国ADEPT公司（NASDAQ上市企业）的一款高性能的机器视觉软件开发包，HexSight是世界上第一家做到1/40亚像素的视觉软件公司，后来因此为Adept所收购。HexSight的特点是精度高，识别速度快，对环境光线等干扰不敏感，检测可靠性极高。
HexSight能满足包括以下各种用户的需要：
· 系统集成商
· 机器制造商
· OEM客户
HexSight具有很高的专业化：
· 电子装配应用光电装配应用
· 机械装配和检测
· 半导体自动化的前工序与后工序
HexSight是一款功能全面的机器视觉软件库，它基于现在最流行的软件平台，如Windows NT/2000，Visual Basic，Vsiual C++ 和 ActiveX 控件。
HexSight的理念是提供简单容易的应用开发手段，和所见即所得的编程方法，整个开发过程就是用图形化的工具编程，且边运行边测试效果。这些步骤包括：获取图象，对象及模式的定位，检测局部以及建立解决方案。
图像采集
HexSight软件是基于开放式的体系结构，能很好地兼容多种流行的图像捕捉卡。它充分地利用了这些图像捕捉卡的特性，如多摄像头获取、异步触发、选通和I/O控制。
- 图象也能从主机内存或存储的图象文件中获得；
- HexSight能兼容多种摄像机，既可以是模拟的，也可以是数字的摄像机，并且对最大的图象象素分辨率没有限制；
- HexSight先进的内置标定工具可纠正投影误差（镜头与被测面不垂直所造成的误差）和镜头畸变引起的误差，从而确保在应用中达到最好的亚像素精度
定位
HexSight 的定位工具是根据几何特征，采用最先进的轮廓检测技术来识别对象和模式。这一技术在图像凌乱、亮度波动、图象模糊和对象重叠等方面具有显著的作用。
- 内建的模型编辑器使用灵活方便，具有多图象模型优化和完整的模型编辑API（特别对OEM客户有用）
- 强大的去模糊算法能利用多个模型区分和正确地识别对象，即使对象非常相似
- 定位工具能返回目标的位置、方向、比例和用户定义的参考点，并包括匹配的品质、匹配指标和对象对称的信息。
图二：半导体晶片模式 图三:BGA 模式定位 图四：高度柔性化的模板编辑器
检测
通常，仅使用图像获取和定位这两类工具就可以开发一个完整的应用。对需要检测的应用场合，HexSight提供了一个测量工具箱。由于是基于模型的，所以这些工具实现起来非常方便。它们被自动地引用到识别对象的位置和模式。多个坐标系统（系统坐标、图象坐标、对象坐标和工具坐标）可对检测的结果进行任意的坐标变换。在这里，检测的结果是按照用户定义的单位（像素或校准的单位）输出。
可利用的检测工具包括：
直线与弧线的边缘定位器
直线与弧线的测量器
斑点分析器
模式定位器
图象锐化
图象直方图
确定的和已训练的OCR字体
一维条形码
二维数据点阵码 图六：BLOB 工具 图五：2D 数据点阵工具
另外，以下的编程工具也使得应用变得更方便：
- 图象取样 (用于检测过程)
- 图象处理 (算术、逻辑、滤波、形态变换
和直方图功能)
- 类库（可接近HexSight的内部对象）
- 显示控制
建立解决方案
由于HexSight的功能是按ActiveX控件的方式提供的，所以能大大简化应用开发。并且允许在多种平台上进行应用开发，如Visual Basic，Vsiual C++ 。通过已经制作的配置窗口，可实现不写任何代码的原型应用。一些功能可进一步简化应用开发，如显示控制，这些功能是作为HexSight的一部分提供的常用功能。HexSight控件能在最终的应用窗口中进行隐藏，允许使用完全定制的用户界面。
