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| 图片: |
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| 惯性参考系统XW IMU4100系列详细说明: |
由于探针结合在封装内部,外部温度可以获得。如果需要通过引入传感器的温度系数使得误差补偿可以正常实施.
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规格 |
应用 |
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加速度和角速度测量紧凑型设计 |
车辆性能测量机器人 |
| 可适用于恶劣的环境低功耗、高性能 |
稳定性测试飞行测试 |
| 使用简单、方便 |
公路和铁路车辆行为研究 |
通用性能指标
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供电电压 |
12 to 36 V |
12 to 36 V |
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功耗 |
≤ 10 W |
≤ 10 W |
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加速度计 |
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测量范围 |
± 2 g |
± 10 g |
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输出信号 |
± 5V ± 1 % |
5 V ± 1 % |
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非线性误差 |
0,2 % FS typ 0,5 % FS max |
0,2 % FS typ 0,5 % FS max |
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分辨率 |
0,1 mg |
0,5 mg |
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零点电压 |
0,15 % FS |
0,15 % FS |
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带宽-3dB |
0 to 800 Hz |
0 to600 Hz |
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信噪比 |
70dB |
70dB |
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零点温度漂移 |
0,4 mg/°C |
2mg/°C |
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比例因子温度漂移 |
100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max |
100 ppm of measure/°C typ 250 ppm of measure/°C max |
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角速率 |
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测量范围 |
±50o/s |
±110o/s |
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输出信号 |
±5V±1% |
±5V±1% |
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非线性误差 |
<1%FS |
<1%FS |
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比例因子在全温范围内的变化 |
±3%Max |
±3%Max |
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比例因子重复性 |
±0.5% 1g |
±0.5% 1g |
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偏值(全温范围) |
±3o/s |
±3o/s |
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偏差稳定性 |
±0.3%/s |
±0.3%/s |
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偏差重复性 |
±0.03%/s |
±0.03%/s |
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带宽 |
>50Hz |
>50Hz |
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启动时间 |
<300ms |
<300ms |
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