指标
启动时间	＜1s
输出速率	>100Hz@38400baud rate
静态初始化时间	30s
姿态
范围：横滚，俯仰	±180o，±90o
静态精度	＜0.08°1ó
动态精度	＜0.5°1ó （方位）
分辨率	0.1°
陀螺
输入范围	0~±200o/s
偏值稳定性	≤0.02o/s，1ó
随机游走	≤3.6o/hr/√Hz
标度因数稳定性	≤0.3%，1ó
偏值变化	<0.1o/s，1ó(-25℃～+70℃)
带宽	>100Hz,Gain@-3dB
加速度计
输入范围	±10g
偏值重复性	≤0.5mg,1ó
标度因数稳定性	≤0.05%,1ó
偏值变化	<1mg,1ó(-25℃～+70℃)
带宽	>100Hz,Gain@-3dB
环境指标
工作温度	-40℃～+60℃
振动	3g rms@20-2000Hz
冲击	100g,3ms
电气指标
输入电压	12～36VDC
功耗	<500mA
数字输出格式	RS-232
模拟输出	0～±5Vdc
物理指标
重量	＜1500g
尺寸	128mm×108mm×108mm